#include <erl_nif.h>
ERL_NIF_TERM nif_get_typesupport_std_msgs_msg_string(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);
ERL_NIF_TERM nif_create_empty_msg_std_msgs_msg_string(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);
ERL_NIF_TERM nif_init_msg_std_msgs_msg_string(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);
ERL_NIF_TERM nif_setdata_std_msgs_msg_string(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);
ERL_NIF_TERM nif_readdata_std_msgs_msg_string(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);