%--- Commands ------------------------------------------------------------------

-define(RW_WRITE,         2#0).
-define(RW_READ,          2#1).

-define(MS_SAME,          2#0).
-define(MS_INCR,          2#1).

%=== Accelerometer / Gyroscope =================================================

%--- Bit Descriptions ----------------------------------------------------------

-define(ACC_WHO_AM_I_DEFAULT, 2#01101000).

%=== Magnetometer ==============================================================

%--- Bit Descriptions ----------------------------------------------------------

-define(MAG_WHO_AM_I_DEFAULT, 2#00111101).

%=== Altimeter =================================================================

%--- Bit Descriptions ----------------------------------------------------------

-define(ALT_WHO_AM_I_DEFAULT, 2#10111101).