View Source Rclex (Rclex v0.5.3)

T.B.A

Link to this section Summary

Functions

ノード間通信に用いるメッセージの初期化 :int16

ノード間通信に用いるメッセージの初期化 :stringであればstring型が使えるようにする(現在使用可能な型)

Rclex初期化 RCLのコンテキストを有効化

メッセージからstringデータを取得する

メッセージにデータをセットする 現在はstring型のみのサポートになっている

Rclexの終了

ユーザのタスク終了入力を受け付けるAPI. 0を入力するとchildに渡されたPIDのタスクを終了する

Link to this section Functions

ノード間通信に用いるメッセージの初期化 :int16

Link to this function

initialize_msgs(msg_count, atom)

View Source

ノード間通信に用いるメッセージの初期化 :stringであればstring型が使えるようにする(現在使用可能な型)

Rclex初期化 RCLのコンテキストを有効化

メッセージからstringデータを取得する

Link to this function

setdata(msg, data, atom)

View Source

メッセージにデータをセットする 現在はstring型のみのサポートになっている

Rclexの終了

Link to this function

waiting_input(sv, child)

View Source

ユーザのタスク終了入力を受け付けるAPI. 0を入力するとchildに渡されたPIDのタスクを終了する