View Source Rclex.Node (Rclex v0.5.3)

T.B.A

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Functions

Returns a specification to start this module under a supervisor.

パブリッシャを複数生成
:singleもしくは:multiを指定する
:single...一つのトピックに複数の出版者または購読者
:multi...1つのトピックに出版者または購読者1つのペアを複数
サブスクライバを複数生成
:singleもしくは:multiを指定する
:single...一つのトピックに複数の出版者または購読者
:multi...1つのトピックに出版者または購読者1つのペアを複数

Callback implementation for GenServer.init/1.

ノード名の取得

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Returns a specification to start this module under a supervisor.

See Supervisor.

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create_publishers(node_identifier_list, topic_name, atom)

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パブリッシャを複数生成
:singleもしくは:multiを指定する
:single...一つのトピックに複数の出版者または購読者
:multi...1つのトピックに出版者または購読者1つのペアを複数
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create_single_publisher(node_identifier, topic_name)

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create_single_subscriber(node_identifier, topic_name)

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create_subscribers(node_identifier_list, topic_name, atom)

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サブスクライバを複数生成
:singleもしくは:multiを指定する
:single...一つのトピックに複数の出版者または購読者
:multi...1つのトピックに出版者または購読者1つのペアを複数
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get_topic_names_and_types(node_identifier, allocator, no_demangle)

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トピックの名前と型の取得

Callback implementation for GenServer.init/1.

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node_get_name(node_identifier)

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ノード名の取得