View Source Rclex (Rclex v0.5.3)
T.B.A
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Functions
ノード間通信に用いるメッセージの初期化 :int16
ノード間通信に用いるメッセージの初期化 :stringであればstring型が使えるようにする(現在使用可能な型)
Rclex初期化 RCLのコンテキストを有効化
メッセージからstringデータを取得する
メッセージにデータをセットする 現在はstring型のみのサポートになっている
Rclexの終了
ユーザのタスク終了入力を受け付けるAPI. 0を入力するとchildに渡されたPIDのタスクを終了する
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ノード間通信に用いるメッセージの初期化 :int16
ノード間通信に用いるメッセージの初期化 :stringであればstring型が使えるようにする(現在使用可能な型)
Rclex初期化 RCLのコンテキストを有効化
メッセージからstringデータを取得する
メッセージにデータをセットする 現在はstring型のみのサポートになっている
Rclexの終了
ユーザのタスク終了入力を受け付けるAPI. 0を入力するとchildに渡されたPIDのタスクを終了する