Rclex.create_publishers

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create_publishers(node_list, topic_name, atom)

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パブリッシャおよびサブスクライバを複数生成 :singleもしくは:multiを指定する. :single...一つのトピックに複数の出版者または購読者 :multi...1つのトピックに出版者または購読者1つのペアを複数