Rclex.Subscriber (Rclex v0.4.0) View Source
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Functions
購読処理関数 購読が正常に行われれば,引数に受け取っていたコールバック関数を実行
非同期購読ループ処理 waitsetにsubscriberを登録後, 出版通知が来れば購読タスクが生成されてそれぞれで購読する.
購読開始の準備 waitsetを作成 スーパーバイザを生成 監視されるタスクを生成し,購読ループ処理を実行させる
サブスクライバの終了 スーパバイザプロセスと実行タスクを停止する
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購読処理関数 購読が正常に行われれば,引数に受け取っていたコールバック関数を実行
非同期購読ループ処理 waitsetにsubscriberを登録後, 出版通知が来れば購読タスクが生成されてそれぞれで購読する.
購読開始の準備 waitsetを作成 スーパーバイザを生成 監視されるタスクを生成し,購読ループ処理を実行させる
サブスクライバの終了 スーパバイザプロセスと実行タスクを停止する