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出版関数 スーパーバイザを作成し,パブリッシャの数だけタスクを生成 タスクにpublish_onceを実行させる

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publish(publisher_list, pubmsg_list)

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出版関数 スーパーバイザを作成し,パブリッシャの数だけタスクを生成 タスクにpublish_onceを実行させる

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publish_once(pub, pubmsg, pub_alloc)

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